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安川伺服电 机报警代码须知
 安川伺服电 机报警代码须知

报警代码        报警名称                        主要内容      
A.00         绝对值数据 错误                   不能接受绝 对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02         参数破坏                               用户常数的 “和数校验”结果异常
A.04         用户常数设 定错误              设定的“用 户常数”超过设定范围
A.10         电流过大                               功率晶体管 电流过大
A.30         测出再生异 常                       再生处理回 路异常
A.31         位置偏差脉 冲溢出               位置偏差脉 冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         测出主回路 电压异常            主回路异常
A.51         速度过大                                电机的回转 速度超出检测电平
A.71         超高负荷                                大幅度超过 额定转矩运转数秒-数十秒
A.72         超低负荷                                超过额定转 矩连续运转
A.80         绝对值编码 器错误                绝对值编码 器一转的脉冲数异常
A.81         绝对值编码 器备份错误          绝对值编码 器的三个电源(+5v,电池组内部 电容器)都没电了
A.82         绝对值编码 器和数校验错误      绝对值编码 器内存的“和数校验”结果异常
A.83         绝对值编码 器电池组错误         绝对值编码 器的电池组电压异常
A.84         绝对值编码 器数据错误           收受的绝对 值数据异常
A.85         绝对值编码 器超速                  绝对值编码 器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1         散热片过热                              伺服单元的  散热器过热
A.b1         指令输入阅 读错误                  伺服单元的 CPU不能检测指 令输入
A.C1         伺服失控                                  伺服电机( 编码器)失控
A.C2         测出编码器 相位差              编码器的A,B,C三相输出的 相位异常
A.C3         编码器A相,B相断线           编码器的A相,B相断线
A.C4         编码器C相断线                     编码器C相断线
A.F1         电源线缺相                          主电源有一 相没连接
A.F3         瞬时停电错 误                        在交流电中 ,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00        数字操作器 通讯错误-1         通电5秒后,还不 能和伺服单元通讯
CPF01        数字操作器 通讯错误-2         连续发生5次数据通讯 不好
A.99         无错误显示                              显示正常动 作状态

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